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雷锋网消息：7月26日，高德地图首次对外界展示基于高精地图和高精定位的一体化解决方案的实际定位效果，并宣布了未来高德在高精地图技术上的发展路线图。 高精度地度是自动驾驶当中不可或缺的一环。首先在自动驾驶所需要使用的数据上，高精度地图是至关重要的，它提供了道路中的车道线、交通标志所在区域、周围环境等信息。在高精度地图的基础上，自动驾驶进行定位，才能更好地决策。因此，高德亦相当重视高精度地图的发展。 去年8月，高德和千寻位置达成战略合作，将高精地图与高精定位能力融合，为汽车厂商提供“高精地图+高精定位”的一体化解决方案。 具体而言:在数据层，双方基于HD数据采集等方面加强合作，实现更准确的初始地图信息，并基于云计算和自动化众包采集体系完成数据实时更新；在算法层，双方将基于各自技术特点，对DR算法、多传感器融合定位算法等进行优化，实现更加精准高效的运算。此外，双方还将共享各类融合定位服务，通过与硬件供应商深度合作，进行硬件优化，共同提升服务水平。 在论坛的现场，高德地图定位产品总监张天毅演示了高德千寻一体化解决方案带来的车道级定位效果。据了解，这套解决方案能够实现普通道路条件下横向误差和纵向误差在7cm以内，高速/城市环路条件下横向误差6cm，纵向误差5cm以内。 张天毅告诉记者：“由于高德与千寻位置是从数据到算法的深度融合，因此不仅能够实现更高的定位精度，同时也能够提升数据匹配效率，降低技术实现成本，从而加速自动驾驶的商业化进程。” 不久前凯迪拉克发布的全球首个实现高速公路释放双手驾驶的量产智能驾驶系统——Super Cruise，就使用了由高德地图提供的高精度地图数据。
关于高精度的商业化，高德划定了三个阶段。第一阶段的关键词是高精数据，其核心是建立能够满足商业化需求，实现高精地图数据采集和更新的流水线；第二阶段的关键词是融合定位，重点是利用高精地图数据及环境信息，实现基于差分和高精惯导、航位推算等手段的高精绝对定位能力，以及基于视觉识别、点云匹配等手段的高精相对定位能力；第三阶段的关键词是动态信息，重点是在实现了精准定位的基础上，为自动驾驶提供动态、实时的数据服务，比如动态交通信息、智慧红绿灯等交通设施信息、施工等临时或突发信息等。 |
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